Programar Mio en Linux

Puedes usar Mio Robot en Linux de 2 formas diferentes, mediante el entorno de programación Arduino usando una librería o también usando la versión de mBlock para Linux.

Librería para Arduino

Una vez tengas instalado el IDE de Arduino, necesitas descargar la Librería de Mio miorobot.zip y descomprimirla en el directorio libraries donde tengas instalado Arduino.

Dispones de varios ejemplos de uso de las librerías de MIO Robot

Usando mBlock

Una vez instalado mBlock 4.0.4 para Linux dirígete al menú Extensiones - Administrar Extensiones y localiza e instala la extensión Mio Robot

mBlock dispone de una versión de Arduino dentro del directorio de instalación de mBlock por lo que deberás también copiar la librería para Arduino en el directorio mBlock/resources/tools/arduino-server/tools/Arduino/libraries

Nota: Como placa debes seleccionar siempre UNO Shield

Usando mBlock en modo Online (Banderita Verde)

Siempre que quieras usar Mio Robot con mBlock en modo Online deberás actualizar el firmware del Mio. La forma más sencilla de hacerlo es reemplazar en mBlock el firmware de la placa UNO Shield por el firmware del Mio Robot.

  • Sustituye el archivo shield.hex que se encuentra en mblock/resources/tools/hex por el shield.hex que está dentro del directorio de la Librería para Arduino que has descargado en el primer apartado.

Ya puedes actualizar el Firmware del Mio desde el propio mBlock como se indica en la siguiente imagen